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        东莞市仟益自动化设备有限公司

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        产品名称: 仟益机械订制-全自动搬运机械人-清远机械人
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        更新日期: 2021年04月09日,有效期:360天
        关键字: 柔性机械手 喷浆机械人 斜臂机械手 液压机械手 冲床机械人 搬运机械人
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        影响工业机器人价格的因素有哪些

        虽说全球经济大形势不乐观,但随着国家对起对智能制造的重视,使得市场对工业自动化生产设备需求旺盛。近期频频接到一些大型冲压企业生产现场整改或都整体规划的需求,大部分客户对工业机械人这个产品非常感兴趣,考虑到投资回报率希望能立即知道工业机器人的价格,但实际上工业机械人的应用是定制化工业自动化生产线的集成应用需要了解很多信息很难直接报价。在此整理了一些价格影响因素希望可以解答客户们的疑惑。 1.冲床的规格 目前大部分客户是老线改造,冲床已购买好车间现场的布局已完成甚至有的机床做了地基无法再移动,那只能工业机械人的摆放位置在原有基础上做应用。因此做初次方案前客户需提供冲床规格、冲床现场布局图,冲床与冲床之间的台面尺寸、冲床前后可供使用的尺寸是必须知道的。这个需要康道智能派技术员到实地去测量,如果比较远的需拍摄视频和照片,后期方案深入是必须要去现场勘测。 另外冲床的规格也会影响很多技术上的东西,例如:老式齿轮型冲床无法提取信号,需通过加装传感器提取冲床上死点信号-机械人取料信号、冲压执行信号(冲床开延时要改变冲床自动的运动)、安全信号(安全光栅、安全范围)实现冲床和工业机器人信号交换。如果是重新规划生产线需购买冲床,主要考虑冲床的吨位和台面尺寸等技术参数,因此工业机械人的价格也会收到影响。 2.冲压产品规格零部件 工业机器人主要是完成料件工序之间的传递动作起到冲床间的上下料作用。冲压产品规格零部件的重量会涉及到选用工业机器人的负荷,而根据冲压加工工件不同,工件重量不一样,工业机器人负载规格不同,价格也会随着受到影响。另外,为了提高投资回报率,一条生产线需要实施多个产品的自动化应用,因此要将多个产品的需求提出来。 3.冲压模具 在客户的原有设备中,模具的改造工作量是 大的。首先要了解冲床上死点时模具打开高度、下模导柱高出下模面的高度上模导柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果这些尺寸不影响工业机器人取料的情况下不需要变动。另外模具外导柱排布形式有很多种,有双侧中间型、四导柱型、导柱后置型、对角导柱型,具体尺寸需实地堪察。另外,根据冲压产品工艺路线不同的优化空间,比如几道工序合并在一道工序里直接提高效率减少设备的投入成本。 4.冲压产品零部件的加工工序 很多冲压产品零部件的工序很多,这会影响整个自动化冲压生产改造要用多少台工业机器人,每道工序要实现的动作不一样复杂程度不一样,可能有的动作四轴工业机械人无法满足,那就需要工业机器人来完成复杂动作,有的需要定制专用设备,因此工序决定了整条自动化生产线的规模和价格。 此外,需要注意:如果在标准机械人臂长度内只需满足机械人负载就可以选用,如果要定制手臂长度那要通过测算,理论上是手臂越长承重越轻。冲压产品规格零部件的材质形状、大小尺寸会涉及到选用吸盘或者工装夹具的种类和气路配置。因此客户需提供冲压产品图纸。 工业机器人价格因素,主要从设备的配置、速度、精密性等影响。客户需多方面考察同类供应商的综合能力,不能单方面的比较单台工业机器人的价格,核心技术是在整条自动化生产线的系统集成应用。

        工业机器人在冲压自动化的作用有哪些

        东莞工业机器人生产厂家浅析工业机器人在冲压自动化的作用有哪些。 首先分析了目前机械人自动化生产线和机器人自动化生产线区别及优劣。然后以机器人自动化冲压线为例分析了其机械部分的结构及特点并对其进行了总体布局设计和电器监控设计。结果表明的设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能并可与安全总线一起构成安全防护系统具有一定的实用性和参考价值。 机器人冲压自动化生产线设计: 机器人自动化冲压生产线一般的整线运行循环方式为垛料拆垛机器人拆垛—板料传输—板料涂油—板料对中—上料机器人送料—首台压机冲压—下料机器人取料、送料—压机冲压—(根据工序数量循环)—下料机器人取料、送料—末端压机冲压—线尾机器人取料、放料—皮带机输送—人工码垛。 机器人冲压加工自动化的应用即改善了劳动条件减轻了工人劳动强度又可确保生产安全提高劳动生产率和产品质量还能降低能源及原材料消耗节省辅助加工时间降低产品成本。随着生产线的制作、调试周期逐步缩短回报周期短机器人自动化生产线越来越为汽车主机厂接受成为冲压自动化生产线的主流。

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