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        东莞市仟益自动化设备有限公司

        主营:机械手机器人六轴机器人

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        产品名称: 仟益自动化订制-自动化六关节机械人-贵港机械人
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        更新日期: 2021年04月12日,有效期:360天
        关键字: 冲压机械人 搬运机械人 机械手臂 生产机械人 多轴机械人 关节式机械手
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        伺服机械人具备哪些优点

        目前,机械人广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业,大大减轻了工人劳动强度和劳动条件,提高了生产效率,稳定了产品质量。 现有的大部分机械人采用电机作为动力,具有结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能和环保等优点,但是,电气机械人负载相对较小,并且要有配套的减速设备,对抗冲击和高负载方面没有优势。而液压机械人采用液压动力,运用电液伺服控制,具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点,比较适合大功率负载搬运的场合。 伺服机械人是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。 伺服机械人是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。 伺服机械人该类型机械人一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能,一般采用伺服驱动,能够进行 大限度的仿人执行比较复杂的操作,还可以通过配备先进的传感器,让其具有视觉、触觉和热觉功能,使其成为具有很高智能的注塑机器人。 单轴伺服机械人操作者通过人机界面进行操作,在机械人收到注塑机给出的可执行信号时,机械人切断注塑机的可关模信号,确保机械人取物的安全性,在完成取物后机械人恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于机械人与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下,机械人按照预定的工作程序完成各个动作,从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中。 单轴伺服机械人在购置成本上,为减少冲击在行程末点需设置缓冲器,单向调速阀,须配备换向阀,这样PLC要配备输入输出点。故其综合成本也不低。机械人配件高速自动机械中大量使用凸轮式机械人,凸轮传动动作平稳、相位准确、工作节奏快、故障率低、成本低、安全性高、使用寿命长,降低了机器总体设计的负责度,简化了机器的控制系统,减少了机器的设计与制造成本,缩短了开发周期。一般锁模装置周围为开开放式,容易配置各类自动化装置,适应于复杂、精巧产品的自动成型。

        冲床机械人的安全生产规程如下:

        由于冲床具有速度快、压力大的特点,因此采用冲床作冲裁、成型必须遵守一定的安全规程。 1.暴露于压机之外的传动部件,必须安装防护罩,禁止在卸下防护罩的情况下开车或试车。 2.开车前应检查主要紧固螺钉有无松动,模具有无裂纹,操纵机构、自动停止装置、离合器、制动器是否正常,润滑系统有无堵塞或缺油。必要时可以开空车做试验。 3.每冲完—个工件时,手或脚必须离开按钮或踏板,以防止误操作。 4.工作中注意力要集中,严禁将手和工具等物件伸进危险区内。小件一定要用专门工具(镊子或送料机构)进行操作。模具卡住坯料时,只准用工具去解脱。 5.安装模具必须将滑块开到下死点,闭合高度必须正确,尽量避免偏心载荷;模具必须紧固牢靠,并经过试压检查。 6.发现压床运转异常或有异常声响,(如连击声、爆裂声)应该立即停止送料,检查原因。如系转动部件松动、操纵装置失灵、模具松动及缺损,应停车修理。 7.两人以上操作时,应定人开车,注意协调配合好。下班前应将模具落靠,断开电源,并进行必要的清扫。

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