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        东莞市仟益自动化设备有限公司

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        产品名称: 小型6轴机械人-滁州机械人-仟益机械生产
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        更新日期: 2021年04月12日,有效期:360天
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        你知道工业机器人常用的两种轴承吗

        工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一,主要包括两大类用于工业机器人的轴承,一是等截面薄壁轴承,另一类是交叉滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但主要的还是等截面薄壁轴承和交叉滚子轴承。 适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械人旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。 工业机器人轴承特点:可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷;薄壁型轴承;高回转定位精度。任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。 现代工业机器人的发展趋于轻量化,轴承要安装在有限的空间,必须体积小、重量轻,也就是轻量化。但同时,机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能,要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。轻量化和高性能是一对矛盾。 交叉滚子轴承 交叉滚子轴承的特点:交叉滚子轴承,是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列,所以交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化,极薄形式更是接近于极限的小型尺寸,并且具有高钢性,且精度可达到P5、P4、P2级。因此适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的旋转台,精密旋转工作台、医疗机器、计算器、军工、IC制造装置等设备。 等截面薄壁轴承 薄壁等截面轴承又叫薄壁套圈轴承,它精度高、非常安静以及承载能力很强。薄壁套圈轴承可以是深沟球轴承、四点接触轴承、角接触球轴承,薄壁等截面轴承横截面大多为正方形。在这些系列中,即使是更大的轴直径和轴承孔,横截面也保持不变。这些轴承因此称为等截面。正是这个特性将标准ISO系列中的薄壁套圈轴承与传统的轴承区别开来。因此,可以选择更大的横截面并使用承载能力更强的轴承而不必改变轴直径。薄壁套圈轴承可以设计成极度轻而需要很小空间的轴承。 等截面薄壁轴承是一个由七个开式系列,五个密封系列组成。开式系列有三种类型:径向接触C型、角接触型A型和四点接触X型。

        冲压机器人在冲压加工中的用途

        目前冲压机器人在我国的发展还处于起步阶段,大部分的生产企业还都在使用机器人。甚至很多企业还没有引进机器人,还在进行人工操作。国外冲压机器人的发展近几年来较快,英美等国在冲压生产中不断扩大冲压机器人的使用,进一步提高了单机和冲压成产线的自动化程度。与配有一般自动送料的生产方式相比,也更具有适应性。东莞冲压机器人厂家浅析冲压机器人在冲压加工中的用途。 真正意义上的冲压机器人应该充分借鉴并融合了代表性机器人高自由度和连杆式机器人高效稳定的双重特性,表现在它具有智能联动且突破连杆式机器人对设备、模具、场地的苛刻要求,做到随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床,无论吨位大小、机台高低,都可以连接,实现设备自由组合,从而保障客户利益 大化。结合人们对代表性机器人的定义可以看出,冲压机器人应该满足一对一人机代换(本体结构)、自由组合连线生产(适用范围)、上下料柔性对接(扩展模块)、高效稳定(效率)四个 基本的特征。 冲压机器人是1959年美国联合控制公司首先研制成功的一种动作程序可变,行程可调,适应力强的 冲压机器人。它不但能给多品种、小批量生产的自动机床上下料,而且能够自动控制工具进行焊接、热处理等作业,在一定程度上像人手一样工作,因此称这种 冲压机器人为冲压机器人在冲压工序中的应用。 冲压机器人的一个很重要的应用就是在汽车冲压工艺中的应用,特别是重复精度,自我调节的能力很高,往往汽车工业发达的国家工业机器人的发展也很好。因为冲压机器人要求具有高度的准确性、可靠性和一致性,因此,工业利用冲压机器人作业,不但产品质量高而稳定,且能有效地降低库存(甚至零库存),从而降低成本;冲压机器人能通宵达旦地工作,生产率极高,再加上冲压机器人具有可编程功能和工作多样性的特点,因而能适应需求多变的市场。日本之所以能成为世界头号汽车生产大国,其电子工业产品之所以能行销世界,都是与日本大量采用冲压机器人生产分不开的。

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