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        东莞市仟益自动化设备有限公司

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        产品名称: 仟益机械制造商-宝坻机械人-智能码垛焊接机械人
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        更新日期: 2021年04月12日,有效期:360天
        关键字: 柔性机械手 真空吸盘机械手 小型机械人 冲压机械手 机械手 喷漆机械人
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        冲压机器人基础关键部件是哪些

        机器人由很多的零部件组成,主要的部件是哪些呢?主要的零部件对冲压机器人起着关键的作用,那这些零部件是哪些呢?一起来看看! 一、减速机 减速机作为冲压机器人的关键部件,主要有两种类型:谐波齿轮减速机和RV减速机。应用在冲压机器人的底座和手臂关节处。 谐波齿轮减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成,依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力,单级传动速比可达70~1000,借助柔轮变形可做到反转无侧隙啮合。与一般减速机比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速机的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。柔轮可承受较大的交变载荷,因而其材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高,制造工艺复杂,柔轮性能是高品质谐波齿轮减速机的关键。 RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人领域。它较冲压机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,因此世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。 二、伺服电机和驱动器 冲压机器人所使用的伺服电机和驱动器,目前欧系的品牌主要有伦茨,Lust,博世力士乐等,这些欧系电机及驱动部件过载能力及动态响应好,驱动器开放性强,且具有总线接口,但是价格昂贵。日系品牌主要有安川,松下,三菱等,其价格相对低一些,但是动态响应能力较差,开放性较差,且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。 三、控制器 在冲压机器人控制器方面,目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器(DSP,POWERPC)为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的PLC系统,其代表分别是DeltaTau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系统。国内的在运动控制卡方面,固高公司已经开发出相应成熟产品,但是在冲压机器人上的应用还相对较少。

        工业机器人在冲压自动化的作用有哪些

        东莞工业机器人生产厂家浅析工业机器人在冲压自动化的作用有哪些。 首先分析了目前机械人自动化生产线和机器人自动化生产线区别及优劣。然后以机器人自动化冲压线为例分析了其机械部分的结构及特点并对其进行了总体布局设计和电器监控设计。结果表明的设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能并可与安全总线一起构成安全防护系统具有一定的实用性和参考价值。 机器人冲压自动化生产线设计: 机器人自动化冲压生产线一般的整线运行循环方式为垛料拆垛机器人拆垛—板料传输—板料涂油—板料对中—上料机器人送料—首台压机冲压—下料机器人取料、送料—压机冲压—(根据工序数量循环)—下料机器人取料、送料—末端压机冲压—线尾机器人取料、放料—皮带机输送—人工码垛。 机器人冲压加工自动化的应用即改善了劳动条件减轻了工人劳动强度又可确保生产安全提高劳动生产率和产品质量还能降低能源及原材料消耗节省辅助加工时间降低产品成本。随着生产线的制作、调试周期逐步缩短回报周期短机器人自动化生产线越来越为汽车主机厂接受成为冲压自动化生产线的主流。

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