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        东莞市仟益自动化设备有限公司

        主营:机械手机器人六轴机器人

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        产品名称: 深圳机械人-工业自动分拣机械人-仟益自动化制造商
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        更新日期: 2021年04月12日,有效期:360天
        关键字: 台式机械人 五轴机械人 焊接机械人厂家 取货机械人 喷浆机械手 关节式机械手
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        工业机械人的基本型式及其运动形式

        工业机械人型式较多,按手臂的坐标型式而言,主要有四种基本型式分别是:直角坐标式,圆柱坐标式,球坐标式和关节式等。 1、直角坐标式机械人 直角坐标式机械人又称为直移型机械人,是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械人。它的手臂可作伸缩,左右和上下移动,按直角坐标型式X、Y、Z三个方向的直线进行运动。其工作范围可以是一个直线运动、二个直线运动或三个直线运动。这种型式的机械人结构简单、运动直观、便于实现高精度。缺点是占据空间位置大,相应的工作范围较小。 2、圆柱坐标式机械人 圆柱坐标式机械人又称为回转型机械人,是应用 多的一种型式,它适用于搬运和测量工件。具有直观性好,结构简单,本体占用的空间较小,而动作范围较大等优点。圆柱坐标式机械人由X、Z、小三个运动组成。它的工作范围可分为:一个旋转运动,一个直线运动,加一个不在直线运动所在平面内的旋转运动;二个直线运动加一个旋转运动。圆柱坐标式机械人的特征是在垂直导柱上装有滑动套筒,手臂装在滑动套筒上,手臂可在竖直方向上做直线运动和在水平面内做圆弧状的左右摆动。 3、球坐标式机械人 球坐标式机械人又称为俯仰型机械人,是一种自由度较多,用途较广的机械人。它是由X、0、小三个方面的机械人组成,球坐标式机械人的工作范围包括:一个旋转运动、两个旋转运动以及两个旋转运动加一个直线运动,与回转型机械人相比,在占有同样空间位置的情况下,其工作范围扩大了。还能将臂伸向地面,完成从地面提取工件的任务。不足之处是运动直观性差。结构较复杂,弊端是位置误差会随臂的伸长而放大。 4、关节式机械人 关节式机械人又称屈伸型机械人,是一种适用于靠近机体操作的机械人。它象人手一样有肘,可实现多个自由度,动作比较灵活,适于在夹窄空间工作。关节式机械人的特点有:大臂和小臂的摆动,以及肘关节和肩关节的运动;它具有上肢结构,可实现近似于人手操作的技能。

        工业机器人的优势有哪些

        东莞工业机器人生产厂家浅析工业机器人的优势有哪些。 一、工作时间长 24小时都可以连续运作,而人工必须要有休息时间。 二、可替代人工进行危险性作业 在某些冲压领域,不少的工序是很有危险性的,冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产,其人工在一旁操作危险性很大,工业机器人运转的话就消除了老板的这一顾虑,不然发生断手断指,单赔偿费用就30-40万。 三、成本低,半年能回本 一台机械人大概在6-10万,轴数不一样,品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱,可是按时间,月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。 四、不用发工资,效率高 当然,工业机器人是不用发工资的,而且运作效率非常之高,比起人工的出错率要低很多。 五、减少工人手工技术的依赖性 在中国,普工的占比很高,工人手工技术的依赖性也非常之大,社会需要进步,必然制造业也要不断的科技化,效率化,工业机器人替代人工,也将减少工人手工技术的依赖性。

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